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速度提高时，发动机和电动马达共同分担动力。这种方式需要动力分担装置和发电机，所以结构复杂。还有一种是电动汽车只用电动马达驱动的串联方式。发动机只作为动力源，汽车只靠电动马达驱动。驱动系统只是电动马达，但由于也需要安装燃料发动机，也是混合动力汽车的一种。电动叉车是以DC电源(电池)为动力的装卸和搬运车辆。

在新材料和新工艺方面，重要的体现是晶体管控制器(SCR和MOS管)的应用。它的出现大大提高了电动叉车的耐用性、可靠性和适用性。电动叉车的驱动和制动系统。驱动系统是电动叉车的关键部件之一。各种叉车在驱动系统的结构上有很大的差异。由于是双电机驱动，加速爬坡性能好，牵引力大，采用电子整速系统代替原有的机械差速系统，可用性大大提高。

一般电动叉车主要采用机械停车制动和液压行车制动。停车采用手制动，行车采用脚制动。

随着SCR和MOS管的使用，电池叉车的制动能量可以再生。能量再生过程是电子制动过程，电子制动产生在以下三种情况下:

(1)松开控制踏板时。

(2)踏下反向踏板时。

(3)踏下液压制动踏板的级。

为了了解叉车的结构和工作原理，分析了动力和内燃叉车的优缺点。

叉车的整体结构。

叉车种类繁多，但无论哪种类型的叉车，基本上都由以下四个部分组成:

(1)动力部分。为叉车提供动力，一般安装在叉车后部，起到平衡配重的作用。

(2)底盘。接受动力装置的动力，使叉车运动，保证其正常行走。

(3)工作部分。用于叉取和升降货物。

(4)电气设备。

由于构成叉车以上四种结构和安装位置的差异，形成了不同类型的叉车。平衡重型叉车是叉车常见的形式之一。

以此类叉车为例，介绍叉车各部分的组成。

1.动力部分。内燃叉车的动力部分多为以往复活塞式内燃机。它由机、柴油机和液态机组成。电动叉车的动力装置由电池和DC串联电机组成。近年来，又出现了一种新型叉车，它们的动力是双燃料或双动力。

传动系统是接受动力并将动力传递给行驶系统的装置。一般有机械传动系统和液力机械传动系统。前者由摩擦离合器、齿轮变速器、万向传动装置和安装在驱动桥内的主传动装置和差速器组成；后者用液力变距器代替摩擦离合器，其余部分与前者相同。近几年来，型叉车问世，采用全液压传动系统。减少传动元件，保证可靠性。

叉车的工作原理。普通叉车多为平衡式叉车，就像跷跷板一样，因此首先要找出载荷的。这个叫载荷中心，是托盘长度的一半。例如，托盘的尺寸为长度(D)1000mm×宽度(W)1200mm，载荷中心为500mm。大多数叉车的载荷中心主要是500毫米或600毫米，所以在了解叉车的标准载荷中心时，必须从叉车的规格表或叉车图中找到。

叉车吨位是指叉车装卸货物的大负荷值，是根据各部分结构强度液压系统的压力和稳定性设计的。简而言之，平衡重型叉车的稳定性是杠杆原理(跷跷板)。在临界状态下，如果货物侧面有轻微的力，叉车就会前翻。在车辆设计中，安全系数一般设置为≥1.4，以确保叉车的安全运行。负荷曲线表示允许负荷与负荷中心的关系，在负荷表值范围内工作可以预防事故。

液压控制系统。它是对货物的升降、门架的倾斜以及液压系统完成的其他动作，实现及时控制装置的整合。它由液压元件、管道和操作机构组成。电气设备主要由电池、叉车照明、各种警告、警告信号装置等电气元件和线路组成。电池叉车有串激DC电机；内燃机叉车有电动起动机；此外，机叉车还有高压电火花点火装置。