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电机控制器的发展主要经历以下阶段:

(1)电池直接启动，仅依靠复杂的调整或电池放电控制。

(2)电阻启动。控制能量损失大，只能有限分解速度。

(3)晶闸管控制器(又称可控硅控制器)控制。晶体管控制大大提高了可靠性。

(4)双极晶体管控制。与晶闸管相比，使用更简单，但电路的可靠性要求更高。

(5)MOS场效应管(即金属-氧化物-半导体场效应管)的控制。

门极驱动电流小，并联控制特性好，正电压降小，开关损耗降低，MOS场效应管的控制特性优于双极晶体管。由于部件减少，采用全封闭装置，可靠性大大提高。通常SCR(可控硅)控制器的插座电压为1~1.5V，而MOS场效应管控制器的插座电压为0.25V。MOS场效应管工作效率更高，允许高速度更大，操作噪音更小，保护措施更强。因此，用户电源有防短路保护装置，并有三种的安全保护措施，即软件自动保护措施、硬件自动保护和硬件自我诊断保护。

电动叉车的电控系统采用MOSFET电控的***性。秉承现代电子技术的主流思路，将其逻辑卡和功率单元封闭成一个完整的模块，可以保证其不受水、酸、灰尘的侵袭，大大提高整车的可靠性。

电控压降很小，电控，发热和功率损耗低。

整车具有无级调速功能。

整车具有再生制动功能。

电动叉车的特点和工作环境。

(1)电动托盘叉车，电动托盘叉车的主要功能是实现托盘货物在平面上点到点的移动，因此没有门架升降系统，适用于注重搬运，不需要堆放的地方，有自走式、站式、坐式三种，成本各不相同。电动托盘堆垛叉车，电动托盘堆垛叉车是一种轻型室内提升堆垛设备，以堆垛功能为主，由于车身轻巧。适用于搬运楼层式仓库或其它狭窄场所的轻小物料。

(2)前移叉车，前移叉车的起升机构可以在叉车纵向前后移动。叉取货时。货物落在车轮组成的四个支点内。因此，前移叉车具有良好的灵活性、安全性和稳定性。它的载荷范围一般为1-2.5吨，升降高度可达12米。但是因为轮子小。由于结构复杂，成本高，通过性有限，适用于空间狭小、升降高度要求高的场所，多用于高层仓库。

与电动叉车相比，内燃叉车。

1.内燃叉车的特点和工作环境:(1)平衡重型柴油叉车体积大，但稳定性好，适合重载，使用时间，使用场所一般在室外。与发动机相比，柴油发动机具有良好的动力性(低速不易熄火、过载、长期运行能力强)，燃油成本低。但是振动大，噪音大，排气量大，自重大，价格高，载荷重量可以从0.5吨到45吨不等。(2)平衡重型叉车体积大，但稳定性好，适合重载，使用时间，使用场所一般在室外。机外形小，重量轻，输出功率大，工作噪音和振动小，价格低，但机过载能力差，长期运行能力差，燃油成本相当高。载荷重量可达0.5吨至4.5吨。

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近些年，又有新式叉车面世，选用液压传动装置。降低了传动系统的元器件，确保了稳定性。汽车底盘一部分行车系是确保叉车翻转运作并支撑点全部叉车的装置，由支撑架、挂车车桥、车轱辘及其悬挂系统装置等构成；叉车的前桥总成为驱动器，这也是为了更好地扩大有载运送时的前桥轴荷，以提升主动轮上的黏附品质，使路面粘合力提升，以保证汽车发动机的驱动力得到充分运用。

之后桥为转向桥。转向装置坐落于驾驶人员正前方，换挡杆等操作手柄件放置驾驶人员座位的右边。转向系是拿来使叉车按照驾驶人员的想法所确定的方位走动的系统软件，叉车转向系按转向需要的电力能源的不一样，可分成机械设备转向系和动力转向系二种。前面一种以司机的身体素质为转向电力能源，由转向器、转向传动机构和控制***3一部分构成；

后面一种是兼用型驾驶人员的体格和汽车发动机动力为转向电力能源的转向装置。在正常的状况下，叉车转向所需动能，仅有不大一部分由驾驶人员给予，绝大多数是由汽车发动机根据转向侧移装置给予。但在转向侧移装置无效时，一般还理应能由驾驶人员单独担负车辆转向每日任务。

电器设备电器设备关键由蓄电池、叉车照明灯具、各种各样警示、报警数据信号装置及其别的电气元器件和路线构成。蓄电池叉车有串激直流无刷电机；燃气轮机叉车有电动式启动机；除此之外，发动机叉车也有髙压火花放电打火装置。叉车的原理：一般叉车多见均衡式叉车，如同翘翘板一样，因此 需要先找到荷载的点。

这一***咱们称为载荷中心，就是拖盘的一半长度。比如：拖盘的外形尺寸是长度（D）1000mm×总宽（W）1200mm,那麼载荷中心便是500mm。叉车的载荷中心大多数以500mm或600mm为主导，因此要了解叉车的规范载荷中心时，就一定从这种叉车的尺寸表或叉车图上找到。

叉车的吨数就是指叉车装卸搬运、运送货品的大负载值,是依据各部位的构造抗压强度液压传动系统工作压力及稳定等设计的.均衡重式叉车的可靠性说白了便是杠杆作用(翘翘板)，在临界阻尼,假如货品侧有细微的力***,叉车就开会翻。在车子设计方案中，安全性能一般设置为≥1.4，以保证 叉车安全施工。负载曲线图表说明了容许负载及负载管理中心的关联，在负载表值范畴内工作能够避免意外的产生。